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利用串口設(shè)備控件，可以實(shí)現(xiàn)用戶的自由協(xié)議通訊。默認(rèn)的協(xié)議格式如下：

1. 添加串口設(shè)備，并指定正確的通訊參數(shù)。

   HMI下只有三路串口：COM1-232；COM2-485;COM3-422；

   
   

2.IDE會(huì)在“sintt_app.c”自動(dòng)生成相應(yīng)代碼

void app_init()

{

        //串口初始化

uart_obj1.head1 = UART_CMD_HEAD1;//幀頭1

uart_obj1.head2 = UART_CMD_HEAD2;//幀頭2

uart_obj1.enableCheckSum = false; //不開啟校驗(yàn)和

uart_obj1.pkgMinLen = 5;//幀最小長(zhǎng)度，不啟用校驗(yàn)和為5，啟用校驗(yàn)和設(shè)為6

uart_obj1.mParse = parseProtocol_uart_obj1;//串口接收數(shù)據(jù)回調(diào)函數(shù)

sintt_uart_init(&uart_obj1, "COM1", 115200, 8, 0, 1);//這里設(shè)置的是HMI的設(shè)置，如果在win32下模擬運(yùn)行，需要設(shè)置為電腦連接的串口，串口號(hào)必須小于10.

}

//串口接收數(shù)據(jù)回調(diào)函數(shù)，協(xié)議解析回調(diào)函數(shù)

int parseProtocol_uart_obj1(void *var, const uint8_t *pData, uint16_t len) {

SINTT_UART *uart_var = (SINTT_UART*) var;

uint16_t remainLen = len; // 剩余數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

uint16_t dataLen; // 數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度

uint16_t frameLen; // 幀長(zhǎng)度

//以下部分需要根據(jù)協(xié)議格式進(jìn)行相應(yīng)的修改，解析出每一幀的數(shù)據(jù)

while (remainLen >= uart_var->pkgMinLen) {

// 找到一幀數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)頭

while ((remainLen >= 2) && ((pData[0] != uart_var->head1) || (pData[1] != uart_var->head2))) {

pData++;

remainLen--;

continue;

}

if (remainLen < uart_var->pkgMinLen) {

break;

}

dataLen = pData[4];

frameLen = dataLen + uart_var->pkgMinLen;

if (frameLen > remainLen) {

// 數(shù)據(jù)內(nèi)容不全

break;

}

// 支持checksum校驗(yàn)，需要時(shí)在CommDef.h文件中打開PRO_SUPPORT_CHECK_SUM宏

if (uart_var->enableCheckSum) { //啟用校驗(yàn)和

// 檢測(cè)校驗(yàn)碼

if (uart_var->getCheckSum(pData, frameLen - 1) == pData[frameLen - 1]) {

// 解析一幀數(shù)據(jù)

procParse_uart_obj1(pData, frameLen);

} else {

}

} else { // 解析一幀數(shù)據(jù)

procParse_uart_obj1(pData, frameLen);

}

pData += frameLen;

remainLen -= frameLen;

}

return len - remainLen; //已解析指令長(zhǎng)度

}

//解析每一幀數(shù)據(jù)，用戶只需關(guān)注這個(gè)函數(shù)解析指令

void procParse_uart_obj1(const uint8_t *pData, uint16_t len) {

//以下例程假設(shè)定義了變量：rotate_speed、rotate_speed1、line_radius

uint16_t cmd = (pData[2] << 8) | pData[3];

uint32_t *addr;

switch (cmd) {

case UART_CMD_0: //16位無符號(hào)型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

//rotate_speed=(pData[5]<<8)|pData[6];

//sintt_notify_var_changed(&rotate_speed);//通知UI線程更新數(shù)據(jù)

break;

case UART_CMD_1: //32位無符號(hào)型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

//rotate_speed1=(pData[5]<<24)|(pData[6]<<16)|(pData[7]<<8)|pData[8];

//sintt_notify_var_changed(&rotate_speed1);//通知UI線程更新數(shù)據(jù)

break;

case UART_CMD_2: //float型數(shù)據(jù)存儲(chǔ),發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)也參考

//addr=(uint32_t)(&line_radius);

//*addr=(pData[5]<<24)|(pData[6]<<16)|(pData[7]<<8)|pData[8];

//sintt_notify_var_changed(&line_radius);//通知UI線程更新數(shù)據(jù)

break;

}

}

解析指令的例程中定義了三個(gè)變量，uint16_t rotate_speed、uint32_t rotate_speed1、float line_radius，用戶可參考增加指令和變量。

發(fā)送數(shù)據(jù)：

例程代碼如下：

1）發(fā)送16位數(shù)

        uint8_t mdata[20];

int len=0;

int sendData=1234;

mdata[len++]=uart_obj1.head1;

mdata[len++]=uart_obj1.head2;

mdata[len++]=UART_CMD_0>>16;

mdata[len++]=UART_CMD_0;

mdata[len++]=0x02;

mdata[len++]=sendData>>8;

mdata[len++]=sendData;

uart_obj1.mSend(&uart_obj1,mdata,len);

2)發(fā)送32位數(shù)

        uint8_t mdata[20];

int len=0;

int sendData=1234567;

mdata[len++]=uart_obj1.head1;

mdata[len++]=uart_obj1.head2;

mdata[len++]=UART_CMD_1>>16;

mdata[len++]=UART_CMD_1;

mdata[len++]=0x04;

mdata[len++]=sendData>>24;

mdata[len++]=sendData>>16;

mdata[len++]=sendData>>8;

mdata[len++]=sendData;

uart_obj1.mSend(&uart_obj1,mdata,len);

3）發(fā)送浮點(diǎn)數(shù)

        uint8_t mdata[20];

int len=0;

float temp=123.45f;

uint32_t *p=&temp;

mdata[len++]=uart_obj1.head1;

mdata[len++]=uart_obj1.head2;

mdata[len++]=UART_CMD_2>>16;

mdata[len++]=UART_CMD_2;

mdata[len++]=0x04;

mdata[len++]=(*p)>>24;

mdata[len++]=(*p)>>16;

mdata[len++]=(*p)>>8;

mdata[len++]=(*p);

uart_obj.mSend(&uart_obj,mdata,len);